1、同時提取同一物體在二維平面和三維空間下的特征，采用旋轉、縮放、投射等技術手段得出二維特征與三維特征之間的匹配關系，從而計算出空間與平面坐標系的轉換矩陣。
2、采用線激光和平面相機結合的方式，綜合了激光三維成像捕獲拐角特征與平面相機抓取平面外圍特征的技術，通過標定得出三維和二維坐標系的轉換矩陣，將三維坐標系下的特征投影到二維坐標系下。
